Oi Monica,
Tem bastante informação aqui: http://www.dlf.org.uk/pdfs/Wheelchair_Hire_Services_in_the_London_Area_2.pdf?q=factsheets/Wheelchair_Hire_Services_in_the_London_Area_2.pdf

Cintia, o único lugar que me ofereceram isenção de entrada para acompanhante foi em Hampton Court. Nos demais eu não pedi pois como não sou cadeirante, somente uso a cadeira pela mobilidade reduzida, fiquei meio assim de pedir, sabe? Mas eu li que diversos lugares oferecem a isenção para acompanhante, é questão de pesquisar nos sites dos locais que você vai visitar sempre tem um link falando da acessibilidade! Beijos!

Oi Cintia,
Se não me engano, um acompanhante entra sem pagar em diversas atrações.